Parcours politique/La France insoumise
Lors du renouvellement du bureau du groupe parlementaire en mai 2023, il refuse de rester seulement vice-président. Il explique sa décision par une volonté d'apaisement et d'arrêt de la « violence politique » dont il dit être victime. Sa démission est annoncée le 23 mai, divulguée dans la presse le 24 mai. Son successeur sera choisi la semaine suivante, lors de la constitution du nouveau bureau.