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Datasets:
lerobot
/
SMPL_samples

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Time-series
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
LeRobot
sonic
unitree_g1
smpl
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
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5d56745
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1
  ---
2
- license: apache-2.0
3
  task_categories:
4
  - robotics
5
  tags:
6
  - LeRobot
7
- configs:
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- - config_name: default
9
- data_files: data/*/*.parquet
10
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11
 
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- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
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-
14
-
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18
- </a>
19
-
20
-
21
- ## Dataset Description
22
-
23
-
24
-
25
- - **Homepage:** [More Information Needed]
26
- - **Paper:** [More Information Needed]
27
- - **License:** apache-2.0
28
-
29
- ## Dataset Structure
30
-
31
- [meta/info.json](meta/info.json):
32
- ```json
33
- {
34
- "codebase_version": "v3.0",
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- "action": {
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- "dtype": "float32",
39
- "shape": [
40
- 724
41
- ],
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